A história da Editora Roca iniciou-se há 50 anos, quando Francisco Roca criou o primeiro ponto de vendas de publicações dentro da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo. Nesse período, ele consolidou a marca como referência em Medicina.
Em meados dos anos 70, o Sr. Roca se aposentou e o ponto passou para seu amigo Juan Vendrel.
Em 1977, a família Payá adquiriu a livraria e logo a seguir Casimiro Payá a estruturou como distribuidora de obras nacionais e estrangeiras, bem como importadora.
No início da década de 80, a Roca tornou-se Editora. Desde então, editou mais de 1000 publicações nas áreas de Medicina, Medicina Veterinária, Acupuntura, Psicologia, Terapia Ocupacional, Nutrição, Fisioterapia, Enfermagem, Ciências Biológicas, Fonoaudiologia, Turismo e Terapias Alternativas.
Seus valores primordiais são o comprometimento com o leitor em oferecer produtos de qualidade científica e gráfica e o prestígio ao autor nacional.